• 机器人解决方案

随着基础电子器件和控制理论的成熟，机器人在经历了几十年基础研究后，已经到了产业爆发的时刻。机器人分为工业机器人（产业机器人）和消费机器人（个人机器人）。近期，在劳动力成本上升等因素的推动下，全球工业机器人产业得到持续快速发展，国内也出台了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》等促进政策，各地对工业机器人产业的投资大幅增加；同时，在消费机器人领域，随着IRobot等公司的产品成熟大卖，以及谷歌、微软等行业巨擘的多方介入和布局使消费机器人行业迎来了“机器人元年”，消费机器人产业盛宴开席的脚步正在到来。

感知、智能、机械、控制是机器人的四大核心技术。如果把机械平台和控制系统比作机器人的身体，那感知系统和人工智能就相当于机器人的视觉、听觉和大脑。目前，机器人的机械平台和控制系统已经比较成熟，但感知系统和人工智能还有很大的发展空间。

例如，让机器人认路，一直是机器智能研究的重要课题，实时绘制三维地图是机器人认路的前提，但是以往的研究都是给机器人一张绘制好的二维地图，这种做法难以让机器人在不确定的环境下自行判断自己前进的方向，如果在场景中出现了一个之前没有出现过的物体，那么机器人就很难通过地图来判断应当如何行为。解决这个问题的根本方法就是给机器人能够感知环境三维信息的“眼睛”和自动绘制地图的“大脑”。

• 产品优势

IMI为机器人行业提供视觉、听觉、智能和互联的一站式解决方案，为机器人提供RGBD传感、自主三维地图构建、三维场景分析、目标检测和定位、人体行为感知、远场人机对话等功能。

由南京华捷艾米软件科技有限公司自主研发的IMI-3D影像传感器解决了从图像的获取到深度的显示，实现图像的深度信息提取

同时传感器包含骨骼追踪技术，获得的人物信息及图像深度信息比较饱满，便于之后的图像信息读取及处理，从而让机器人更好的进行三维重建，人物分割、边缘检测，识别道路，更好的躲避障碍物。

• 方案的主要特点包括：

1. 三维感知终端可以方便的与目前主流机器人操作系统（如ROS）对接，硬件接口采用USB2.0；
2. 提供彩色、深度和声音三路数据；
3. 提供基于三维场景数据的自主地图构建功能，为机器人自动导航提供数据支撑。
4. 提供三维场景分析和目标检测和定位，实现机器人自动避障。
5. 提供人体行为感知、远场人机对话等功能，实现自然人机交互界面。
6. 提供机器人智能互联功能，实现数据采集、大数据分析等功能。

• 方案组成：

1. IMI三维传感终端设备/硬件方案；
2. IMI三维场景分析中间件；
3. IMI人体行为识别和手势识别中间件；
4. IMI智能互联平台