华捷艾米体感设备SDK包括两部分：

基础SDK主要功能是输出深度图、彩色图视频流，音频数据流，CMOS Sensor的参数调节，体感设备的操控等；算法库主要功能是进行视频流数据的人物提取、前景分割、骨架跟踪、动作识别、手势识别等处理，并输出骨架信息、动作、手势等信息。

• 华捷艾米体感设备基础SDK (For Windows, Linux, Android跨平台)

内含SDK、开发文档、体感设备驱动、Demo Example（C++，Java）。

华捷艾米体感设备SDK是基于设备私有USB通信协议开发的，是对华捷艾米体感设备底层功能的封装，这些底层功能包括Sensor的设置、彩色图/深度图视频流、设备的控制操作等，用于使用华捷艾米体感设备的二次开发，可广泛用于3D建模、机器视觉等领域。

主要特征：

1. 功能接口：深度图输出、彩色图输出、音频输出、CMOS Sensor参数设置等;
2. 深度图（最大值）：640x480@30fps;
3. 彩色图（最大值）： 1路彩色图时 1280x960@30fps; 1路彩色图+1路深度图时，1280x960@15fps;
4. 深度图延时：< 10 ms (优于市面上的已有传感设备);

• 华捷艾米体感设备算法库(For Windows, Linux, Android跨平台)

基于基础SDK之上的算法封装库、开发文档、Demo Example（C++，Java）。

华捷艾米体感设备SDK之算法库，是基于基础SDK功能之上的人物识别、骨架跟踪、动作识别、手势/关节跟踪等功能的封装，对高分辨率图像处理的支持、高性能及精准的骨架追踪算法，使用户可以开发出强大高性能的应用程序，应用领域有游戏、教育、机器视觉、医疗设备、安防等。

主要特征：

1. 算法性能卓越，延时小;
2. 跟踪关节点数：20;
3. 手势识别：挥手、前推、举手、移动手、抓/松手等;
4. 绝对坐标系与相对坐标系快速转换;
5. 多达31个人体部位跟踪;
6. 骨架图平滑处理;
7. 最多同时有效跟踪人数：6人;